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碳纖維機械臂的彎曲性能

更新時間:2022-01-14  瀏覽次數:

碳纖維機械臂在某些領域已經完全取代了金屬材質機械臂,不僅能夠降低機器人整體重量,并且能夠讓機械臂運行更加靈活,精確程度更高。但是碳纖維機械臂在完成工件抓取及承載作業時,其拉伸強度、彎曲強度等力學性能究竟如何?是否會對其使用壽命產生影響?


彎曲性能是碳纖維機械臂在靜態載荷下進行測試,在測試過程中可采用無約束支撐下的三點彎曲,再加上一定的加載速率,在達到比較大承載破壞時可測試出其抗彎曲能力。結果顯示:碳纖維機械臂的模量為210GPa,而同樣規格的鋁合金機械臂模量只有70GPa,并且碳纖維機械臂的彎曲強度可以達到1500MPa,遠高于金屬材料。這就表明同樣規格尺寸下,碳纖維機械臂抓取性能更具優勢,能夠承受更多載荷。

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